מַדפֶּסֶת הזָנַת חיכּוּך מחשבים ומערכות מידע
לועזית: friction feed printer

מדפסת שבה הנייר מוזן למדפסת על־ידי לחיצתו בין שני גלגלים הניתנים לסיבוב.